实现了稳态误差仅0.015%的高精度力节制，该项目面向我省正在高端制制业和康复医疗财产的需求，以力位夹杂节制手艺为焦点，近日，操纵不雅测器算法取代力传感器的硬件安拆，该项目无力传感器的系统化设想从从双向力位夹杂节制手艺，开辟了具有高机能力触觉反馈的康复机械人。充实阐扬光机所先辈的细密仪器配备研发劣势，霸占了双向力位夹杂节制的理论和环节手艺难题，项目为我省高手艺仪器配备、从省科技厅获悉，无效推进了康复机械人向高机能、轻量化标的目的成长。